小 X 和小 Q 在海边捡贝壳。 小 X 把捡到的贝壳分为三类。小 Q 趁小 X 不注意，把贝壳分到了 $n$ 个袋子里，其中第 个袋子中三类贝壳的数量分别为 $x_i,y_i,z_i$。 为了安慰小 X，小 Q 让小 X 先选 $\lceil \frac{n}{2} \rceil +1$ 袋贝壳走，剩下的就都归小 Q 了。 小 X 想请你帮助她，找到一种选贝壳的方案，使得她每一类贝壳都不比小 Q 拿到的少。 输入 第一行一个正整数 $n$ 。 接下来 $n$ 行，每行三个非负整数 $x_i,y_i,z_i$。 输出 若无解，则输出一行 No。 若有解，第一行输出 Yes。第二行输出 $\lceil \frac{n}{2} \rceil +1$ 个数，表示选的袋子的编号。你需要保证选的编号合法且互不相同。 范围 对于 $100\%$ 的数据，保证 $2\leq n\leq 10^5,x_i,y_i,z_i\leq 10^9$。